В 2007 году корпорация Toyota совместно с Университетом Васеды (Waseda University) разработала TWENDY-ONE – этот робот задуман в качестве помощника пожилым и слабым людям (например, пациентам после операции). Разработка машины входит в план японского Министерства экономики, торговли и промышленности, согласно которому к 2015 году будет создан полнофункциональный робот-помощник. Недавно возможности TWENDY-ONE еще немного расширились – робота научили уступать людям дорогу в тесном пространстве.
Как обычно выглядит подобное действие? Робот, определив присутствие человека, замирает на месте, давая последнему свободу перемещения – это снижает риск столкновения и нанесения взаимного ущерба. Однако TWENDY-ONE реагирует гораздо быстрее и естественнее. С помощью стереоскопического изображения и ультразвуковых дальномеров машина определяет расстояние до человека и даже узнает, торопится ли он. Проанализировав ситуацию, робот быстро отодвигается в сторону. Кроме того, человек может даже толкнуть робота в нужном направлении, приложив лишь небольшое усилие.
Практические испытания, которые проводились в коридоре шириной 1,8 м, подтвердили жизнеспособность разработки. По словам создателей, улучшенное поведение робота создает ощущение естественности при взаимодействии человека и машины.
Комментариев нет:
Отправить комментарий